★ 功能特點
※ 輸入輸出信號
● 5個模擬量輸入（AI）
IN1是被控過程參數的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。
IN2是前饋控制輸入（XMRA6000）或輔助輸入端（XMRA5000），可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。
IN3是閥位反饋信號輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。
IN4是外給定（RSP）信號輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間可切換，即設即用。
IN5是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設即用。IN5用于接收作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備的回路調節輸出信號（AO），與DI2（冗余切換輸入信號）配合實現熱備冗余控制。當DI2=ON時，控制輸出跟蹤IN5。當DI1=OFF時，控制輸出由本機PID運算決定，與IN5無關。

● 2個模擬量輸出（AO）
OUT為調節控制輸出端，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。
OUT1是閥位變送輸出端（即閥位開度信號）， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進行變送輸出。OUT1和本機手/自動狀態輸出DO3一起發送給作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備，以使在本機手動控制時，作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。

● 2個開關量輸入（DI）
DI1是在XMRA5000/6000作為調節器使用時，用于接收后備操作器的手動狀態信號，與模擬輸入IN3配合實現后備操作器的手自動無擾切換。
DI2是冗余切換命令輸入端，用于接收作為主控制器的百特工控回路XMRA5000/6000熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備的故障狀態信號。實現熱備冗余狀態和本機控制無擾切換。

● 3個繼電器輸出（DO）
DO1為PV的報警輸出，其上、下限報警方式可設定，繼電器動作，輸出觸點閉合。
DO2本機故障狀態輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點閉合；當本機出現故障時，繼電器輸出觸點斷開。
DO3是本機控制手/自動狀態輸出端，當本機處于手動狀態時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。

※ 熱備冗余工作原理
熱備冗余原理圖如下：
注：PV值信號同時供給XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器和作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備。若PV值信號為熱電偶、熱電阻則建議選用雙支熱電偶、熱電阻將PV值信號分兩路輸出；若PV值為標準信號則建議選用本公司SFP或SFGP系列一入二出的隔離器或配電器分兩路輸出。

DI2=ON時，XMRA5000/XMRA6000工作于熱備冗余狀態，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN5，這時系統由作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備進行自動控制。
● 當DI2=OFF時，XMRA5000/XMRA6000工作于本機控制狀態，控制輸出OUT與IN5無關，而是由XMRA5000/XMRA6000根據SP值和PV值進行自動控制。
● 由熱備冗余狀態切換到本機控制狀態，是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的。可以平穩切換無任何影響。
● 當XMRA5000/XMRA6000處于本機手動控制時，將本機手動控制狀態信號和閥位變送輸出信號一起送給作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備，讓作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備的輸出也能及時跟蹤XMRA5/6000的輸出，這樣從熱備冗余調節器切換到作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備控制也是無擾的。

※ 可做后備操作器使用
XMRA5000/XMRA6000系列手動控制優先于本機自動和熱備冗余控制，具有優先權。XMRA5000/XMRA6000具有后備操作器的全部功能，可做后備操作器使用。

※ 安全控制功能
XMRA5000/6000具有安全控制功能，在本機控制期間，若發生設備故障有安全閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備冗余期間，發生設備故障或停電則由硬件自動切換至作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備直接控制輸出狀態，同時DO2輸出常開觸點信號提示儀表故障；確保過程生產設備的安全。

※ PID控制給定值
本機給定（LSP）和遠程給定（RSP）可無擾切換，自動加偏置補償，本機控制給定值可按鍵直接設定，也可以加密碼鎖定，不讓修改。

※ PID參數專家自整定
獨特的專家自整定PID算法，使之能自動適應各種工業現場，自整定成功率達95%以上。

※ 可帶RS485等隔離通訊接口，構成計算機監控系統。

※ XMRA5000/XMRA6000系列回路熱備冗余控制器工作原理框圖