西門子CPU319F-3PN/DP中央處理器模組技術新聞
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統,可滿足中、低端的性能要求。模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化 西門子PLC中央處理器CPU315-2DP 西門子PLC中央處理器CPU315-2DP 在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢: SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯. 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV 2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
德國西門子 股份公司創立于1847年,是全球電子電氣工程領域的領企業。 西門子 自1872年進入中國,140余年來以創新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持,并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、領的技術成就、不懈的創新追求,確立了在中國市場的領地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日), 西門子 在中國的總營收達到64.4億歐元,擁有超過32000名員工。西門子已經發展成為中國社會和經濟不可分割的一部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現可持續發展。
2014年9月, 西門子 股份公司和博世集團達成協議:羅伯特·博世公司將收購 西門子 所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團(簡稱博西家電)50%的股份,交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司, 西門子 徹底退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一。
西門子 可提供全套的低壓產品解決方案,可為各類電氣系統、箱殼、開關柜、電子及機電設備提供連接
、保護、測量與控制, 幫助所有行業客戶提高配電系統的可靠性及效率。 "百年品質,源于細節"ABB
以技術創新為核心優勢,注重細節品質,不斷研發新產品、新技術,致力于向廣大客戶提供安全可靠
的優質產品和服務,同時降低對環境的影響。
上海西門子總代理商(西門子上海代理商)
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西門子PLC產品分類 編輯
西門子CPU319F-3PN/DP中央處理器模組技術新聞可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的,可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
控制規模 可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列
小型機 :小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量248點;模擬量35路 。
中型機: 中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控,它適合中型或大型控制系統。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量1024點;模擬量128路 ;網絡PROFIBUS;工業以太網;MPI。
大型機: 大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點12672;
控制性能 可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
高檔機
這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算,還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。
結構 整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成
plc結構
在一個單元內,該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成
plc組合
若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為**的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成**的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進行單元間的聯接,各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模擬量輸入模塊,4 輸入 6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模擬量輸入模塊,8 輸入 6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出 6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出 6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模擬量輸入/輸出模塊,2 輸入/ 1 輸出 6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/ 2 輸出 6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道 6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART,EM AR04,熱電阻輸入模塊,4 通道 6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道 6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP從站擴展模塊 6ES72880CD100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/3 A 6ES72880ED100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/5 A
在安裝階段,可用BT200測試裝置測試PROFIBUS-DP電纜。也可在插入站時進行步線檢查。能很快和方便地發現安裝錯誤,不需要專PROFIBUS-DP知識就可完成安裝。
甚至在系統調試之前,也可以用'BT200測試PROFIBUS DP節點的RS 485。另外也可能得到連接好的總線上的可訪問的子器件的清單,而不需要PROFIBUS DP上的主站。
這可事先測試特定總線段的可操作性,從而縮短了投產運行時間。故障時,這些測試功能也可用于故障查找,減少設備停機時間。
借助于任選日志生成軟件包,每次測試都可保存在 BT 200 中,并傳送到 PC。然后即可以以報告形式打印測試結果。 這意味著,可以實現諸如快速輕松編輯驗收報告的功能。
檢查 PROFIBUS 電纜:
線路中斷/屏蔽中斷 線路之間或線路與屏蔽層短路 在數據線中出現斷線或短路時,確定故障位置 檢測可能造成故障的反射 線路改變 確定安裝電纜長度 檢查從站的可訪問性:
檢查從站/主站的 RS 485 接口
RS 485 驅動器 用于線路終端的電源 RTS 信號 顯示 PROFIBUS-DP 地址
用于增量式編碼器的 4 點輸入(TTL 信號)或可選用于絕對值編碼器的 4 點輸入(SSI 接口)1) 4 點模擬輸出 ±10 V ,用于設定值。 4 個繼電器觸點,用于軸 1 至 軸 4 的驅動使能 8 點 電子量輸出(4 點針對特定驅動器) 10 點針對特定驅動器的電子量輸入2) 板內狀態顯示器,采用 4 個診斷用發光二極管。 模塊或數字量輸出需要外部電源(+24 V DC)。
設計和功能
桌面 CPU 創新
設計
S7-300 可以實現空間節省和模塊式組態。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉到位。 這樣就實現了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。 隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產品既可以用于集中擴展,也可用于構建帶有 ET 200M 的分布式結構;因此實現了經濟高效的備件控制。
擴展選件
如果自動化任務需要超過 8 個模塊,S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊,每個擴展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝(zui長 10m)。
在單層結構中,這可以實現 256 個 I/O 的zui大組態,在多層結構中zui多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態中,可以有 65536 個 I/O 連接(zui多 125 個站點,如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動化解決方案中。 與 S7-300 具有相同結構的 ET 200M I/O 系統通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
描述 信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足zui多變的任務。
S7-300 支持多面性技術任務,并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。
優勢 安裝簡便
通過前端連接器連接傳感器/執行器。可使用以下連接方式進行連接:
螺釘型接線端子
談簧型接線端子
快速連接(絕緣穿刺)
更換模塊后,只需將連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發生錯誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)。可使用預先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統。
高組裝密度
模塊中為數眾多的通道使 S7-300 實現了節省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道(數字量)或 2 至 8 個通道(模擬量)的模塊。
簡單參數化
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態和參數化,并且不需要進行不便的轉換設置。數據進行集中存儲,如果更換了模塊,數據會自動傳輸到新的模塊,避免發生任何設置錯誤。使用新模塊時,無需進行軟件升級。可根據需要復制組態信息,例如用于標準機器。返回頁首
設計和功能 許多不同的數字量和模擬量模塊根據每一項任務的要求,準確提供輸入/輸出。
數字量和模擬量模塊在通道數量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25… 60?C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會監控信號采集(診斷)和從過程(過程中斷)中傳回的信號。這樣便可對過程中出現的錯誤(例如斷線或短路)以及任何過程事件(例如數字輸入時的上升邊或下降邊)立刻做出反應。使用 STEP 7,即可輕松對控制器的響應進行編程。
專用模塊
用于測試和仿真時,模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉換和指示輸出信號,實現對編碼器信號的模擬。
該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規則)。該虛擬模塊為未組態的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時,整個組態的機械配置和地址分配均不會更改。
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便,監視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護,因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置,防止負載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應獨立接地,不與其它設備接地端串聯,接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起,以免出現干擾信號,產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾,應遠離動力線、高壓設備等。
西門子代理商(中國)有限公司20個不同的CPU: 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 個緊湊型 CPU(帶有集成技術功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP) 5 個故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP) 2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18種CPU可在-25?C 至 60?C的擴展的環境溫度范圍中使用 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。 同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工廠 CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠 CPU 315-2 DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠 CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠 CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
下列緊湊型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
嵌入式PLC技術在國內的發展嵌入式PLC的發展也呈現多元化,國內外均有良好表現:德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件,作為硬件平臺,開發了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺,充分利用了CASE工具,結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的專用PLC。而在我國嵌入式PLC的發展空間,首先在于它十分有利于發揮我國自動化行業發展的兩大特點:有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎,并擁有足夠的、性價比全球zui優的設計開發隊伍。我們完全可以以zui低的成本、較高的質量,并按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC,來代替通用PLC。同時,嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活,易于剪裁,更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系統的技術基礎,拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環境等優勢,使得其在市場上很容易找到。林業網12月4日訊11月21日,山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業有害生物全方位立體防控技術培訓班。有關專家和9個項目縣(市、區)林業長、林場場長及項目負責人參加培訓。PLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的簡稱,是一種具有微處理機的數字電子設備,用于自動化控制的數字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。基于PLC的全方位立體防控技術,將對林業有害生物進行適時、系統和科學監測,實現信息數據科學化、快速化處理,提高信息的時效性和準確性,進一步推進主動御災、科學防災,降低防治成本,維護生態安全。此次推廣9處項目區將在一年內完成項目任務。 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作,強調合理使用項目資金,建立好項目檔案。山東農業大學教授詳細講解了基于PLC技術的林業有害生物監測預報系統的思路、組建及應用技術。商河縣林業示范了基于移動互聯網的林業有害生物智能化服務平臺建設與構想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關設備應用技術。此次培訓進一步明確了基于PLC的林業有害生物全方位立體防控技術的基礎知識,為全面完成項目任務、提升林業有害生物防治工作智能化水平打好基礎。(森防總站)
機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介(1)控制系統有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。(2)位置檢測裝置控制機械手執行機構的運動位置,并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。1、常規檢查與維護2、外部故障的排除方法1)總體檢查2)電源故障檢查3)運行故障檢查4)輸入輸出故障檢查5)外圍環境的檢查6)故障的處理3、內部錯誤的故障診斷1)故障診斷的基本方法2)利用CPU診斷緩沖區進行詳細故障診斷3)錯誤處理組織塊
西門子PLC的兩種網絡連接器介紹利用西門子提供的兩種網絡連接器可以把多個設備很容易的連到網絡中。兩種連接器都有兩組螺釘端子,可以連接網絡的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口,而另一種連接器增加了一個編程接口。兩種網絡連接器還有網絡偏置和終端偏置的選擇開關,該開關在ON位置時的內部接線圖,在OFF位置時未接終端電阻。接在網絡端部的連接器上的開關應放在ON位置。如下圖所示:圖1網絡連接器帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網絡中,而不用改動現有的網絡連接。編程器接口的連接器把CPU來的信號傳到編程器接口。 在其通訊模式中還有自由端口通訊、工業以太網通訊、調制解調器通訊、無線以太網通訊,
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公司具有多年使用和銷售以上產品的經驗,常年備有大量庫存,價格最優,供貨快捷,并具有足夠的能力為廣大客戶提供方案設計、項目成套、技術咨詢、培訓等服務,同時,在工業網絡通訊、編程、上位監控、硬件調試等方面也有獨到之處,能為客戶提供優質服務。公司具備強大的業務創新和技術創新能力,并將根據客戶的要求提供全集成的自動化解決方案和增值服務。公司在為用戶提供國內外先進工藝系統及產品設備、專業的技術支持和售后服務的同時,積累了各種大、中型工程項目經驗。上海晉營自動化科技有限公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER系列:MDV 6SE70系列(FC、VC、SC) 2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數控 伺服1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,2、伺服驅動 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN11283、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機