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RX-106舵機RX-106舵機

 

產品參數:
重量:155g大小(mm):40.2*65.4*46.0齒輪減速比:1/164輸入電壓:14.8V時,扭力:84kgf.cm,轉60度需0.182秒,54.9rpm輸入電壓:18.5V時,扭力:106kgf.cm,轉60度需143秒,699rpm解析度:0.07°(每轉5142格)操作角度:280°或者360°回轉電壓:12V-18.5V(建議電壓:14.8V)最大電流:3200mA操作溫度:-5-+85°C指令訊號:Digital Packet協定類型:RS485 Asynchronous Serial Communication(8bit,1stop,No Parity)連接(實體層):RS485 Multi Drop(串接式連接 daisy chain type Connector)ID編號:254組ID(0-253)通訊速度:7343bps-1Mbps訊號回授:位置,溫度,負載,輸入電壓等材質:金屬齒輪,工程塑材外殼馬達核心:Maxon RX-MAX待機電流:55Ma

 

產品配置:
1x RX-106+舵機
1x主舵盤
1x4P連接線
1x螺釘組
另出售各種型號國產、進口教育機器人,舵機及配件。QQ:1060085026
該公司產品分類: 3D打印機 機器人 機器人配件 機器人舵機 舵機

H54-200-S500-RH54-200-S500-R工業舵機(H54-100-S500-R/ H42-20-S300-R)

H54-200-S500-R/ H54-100-S500-R/ H42-20-S300-R工業舵機
特點:
1.DYNAMIXEL PRO是由減速器,控制器,驅動器及Network功能等模塊做成的一個整體的機器人驅動裝置。
2.自主研發的產品
3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法
4.轉矩控制:基于對電流的算法
5.PID控制:位置、速度控制的可靠性及準確性增大
6.精密控制:最大501900step(1轉)的高分辨率
基本組件:
組件
數量
型號
H54-200-S500-R
   H54-100-S500-R
   H42-20-S300-R
1
數據線
4P 600mm
2
螺栓
螺栓扳手(WB M3*8)
20
 
規格:
型號
H54-200-S500-R
H54-100-S500-R
H42-20-S300-R
重量
855g
732g
340g
尺寸
54*54*126mm
54*54*108mm
42*42*84 mm
額定電壓
24V
24V
24V
空載轉速
33.1RPM
33.3RPM
32.7RPM
空載電流
1.65A
1.13A
0.57A
連續運行
轉速
27.9RPM
30.1RPM
29.8RPM
力矩
44.2Nm
24.8Nm
6.3Nm
電流
9.3A
5.5A
1.5A
分辨率
501,900 Step/turn
501,900 Step/turn
303,800 Step/turn
變速比
502
502
304
反彈
3.5 arcmin
3.5 arcmin
3.8 arcmin
接口
RS-485
RS-485
RS-485
工作溫度
5-55℃
5-55℃
5-55℃
 
出廠默認設置:
通信速度(波特率):1(57600bps)
 
兼容產品:
接口:USB2 Dynamixel(RS-485)
框架:FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
 
注意:
支持RS-485通訊
裝備了Straight類型的減速齒輪
動力與傳統的電池串聯的電壓范圍不同(工作電壓24V)
該公司產品分類: 3D打印機 機器人 機器人配件 機器人舵機 舵機

M54-60-S250-RM54-60-S250-R工業舵機(M54-40-S250-R/M42-10-S260-R)

M54-60-S250-R/M54-40-S250-R/M42-10-S260-R
特點:
1.DYNAMIXEL PRO是由減速器,控制器,驅動器及Network功能等模塊做成的一個整體的機器人驅動裝置。
2.自主研發的產品
3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法
4.轉矩控制:基于對電流的算法
5.PID控制:位置、速度控制的可靠性及準確性增大
6.精密控制:最大251400step(1轉)的高分辨率
基本組件:
組件
數量
型號
M54-60-S250-R
M54-40-S250-R
M42-10-S260-R
1
數據線
4P 600mm
2
螺栓
螺栓扳手(WB M3*8)
20
 
規格:
型號
M54-60-S250-R
M54-40-S250-R
M42-10-S260-R
重量
853g
710g
269g
尺寸
54*54*126mm
54*54*108mm
42*42*84 mm
額定電壓
24V
24V
24V
空載轉速
33.1RPM
28.4RPM
28RPM
空載電流
1.25A
1.32A
0.52A
連續運行
轉速
28.8RPM
23.8RPM
27.8RPM
力矩
11.6Nm
6.7Nm
1.5Nm
電流
3.0A
2.2A
0.6A
分辨率
254,400Step/turn
251,400Step/turn
263,168Step/turn
變速比
251
251
257
反彈
3.8 arcmin
3.8 arcmin
4.2 arcmin
接口
RS-485
RS-485
RS-485
工作溫度
5-55℃
5-55℃
5-55℃
出廠默認設置:
通信速度(波特率):1(57600bps)
 
兼容產品:
接口:USB2 Dynamixel(RS-485)
框架:FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
 
注意:
支持RS-485通訊
裝備了Straight類型的減速齒輪
動力與傳統的電池串聯的電壓范圍不同(工作電壓24V)
 
該公司產品分類: 3D打印機 機器人 機器人配件 機器人舵機 舵機

L54-50-S500RL54-50-S500R工業舵機(L54-50-S290-R/L54-30-S400-R/L54-30-S500-

L54-50-S500R/L54-50-S290-R/L54-30-S400-R/L54-30-S500-R/L42-10-S300-R
特點:
1.DYNAMIXEL PRO是由減速器,控制器,驅動器及Network功能等模塊做成的一個整體的機器人驅動裝置。
2.自主研發的產品
3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法
4.轉矩控制:基于對電流的算法
5.PID控制:位置、速度控制的可靠性及準確性增大
6.精密控制:最大288360step(1轉)的高分辨率
7.基本組件:
組件
數量
型號
L54-50-S500R
L54-50-S290-R
L54-30-S400-R
L54-30-S500-R
L42-10-S300-R
 
1
數據線
4P 600mm
2
螺栓
螺栓扳手(WB M3*8)
20
 
規格:
型號
L54-50-S500R
 
L54-50-S290-R
L54-30-S400-R
L54-30-S500-R
 
L42-10-S300-R
 
重量
665g
662g
612g
591 g
257g
尺寸
54*54*108mm
54*54*108mm
54*54*108mm
54*54*108mm
42*42*72mm
額定電壓
24V
24V
24V
24V
24V
空載轉速
16RPM
26RPM
28.7RPM
23 RPM
29.7 RPM
空載電流
0.7A
1.05A
1.19A
1.1A
0.72A
連續運行
轉速
16RPM,
23.2RPM
27.9RPM
21 RPM
28.5 RPM
力矩
15.9Nm
7.4Nm
4.3Nm
5.4 Nm
1.4 Nm
電流
1.95A
1.9A
1.6A
1.6A
0.7A
分辨率
288,360
Step/turn
207,720 Step/turn
288,360 Step/turn
288,360
Step/turn
4,096
Step/turn
變速比
500
289
401
500
304
反彈
5 arcmin
4.6 arcmin
4.6 arcmin
5 arcmin
4.2 arcmin
接口
RS-485
RS-485
RS-485
RS-485
RS-485
工作溫度
5-55℃
5-55℃
5-55℃
5-55℃
5-55℃
 
出廠默認設置:
通信速度(波特率):1(57600bps)
 
兼容產品:
接口:USB2 Dynamixel(RS-485)
框架:FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
 
注意:
支持RS-485通訊
裝備了Straight類型的減速齒輪
動力與傳統的電池串聯的電壓范圍不同(工作電壓24V)
 
該公司產品分類: 3D打印機 機器人 機器人配件 機器人舵機 舵機

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