全國一級代理、原裝正版、特價、發貨快主營品牌:一級代理銷售施耐德,ABB,歐姆龍,西門子R88M-G05030H-S2-ZR88M-G10030H-BS2-ZR88M-G1K530H-S2-ZR88M-G40030H-S2-ZR88M-G5K020H-S2-ZR88M-K05030H-OS2-ZR88M-K10030H-OS2-ZR88M-K40030H歐姆龍一級代理全國特價供應歐姆龍伺服電機R7M-A10030-S1,R7M-AP20030-BS1,R7M-AP75030-BS1,R7G-RGSF05C400,R7G-RGSF25C400,R7M-A05030-BS1,H3CR-H8L DC48 M,R7M-AP10030-S1,H3M DC12 A
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上海英威騰伺服電機維修,維修經驗豐富,華東地區(上海,蘇州,無錫,浙江,昆山,杭州,嘉興,寧波等)專業伺服電機維修中心總部在中國上海,自2010年成立以來,以為國內上百家企業提供了伺服電機的維修服務,并深得客戶信賴與好評,快速及時不計報酬的響應、提供以不耽誤客戶生產為原則的服務贏得客戶的廣泛認同。
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單進/三出 220V -15%~15%
CHF100-1R5G-S2 1.5 7 2,070 180*120*140
CHF100-2R2G-S2 2.2 10 2,680
三進/三出 380V -15%~15%
CHF100-0R7G-4 0.75 2.5 2,380 180*120*140
CHF100-1R5G-4 1.5 3.7 2,420
CHF100-2R2G-4 2.2 5 2,840
CHF100-004G/5R5P-4 4/5.5 9/13 3,400 250*160*180
CHF100-5R5G/7R5P-4 5.5/7.5 13/17 4,740
CHF100-7R5G/011P-4 7.5/11 17/25 5,330 320*220*180
CHF100-011G/015P-4 11/15 25/32 6,710
CHF100-015G/018P-4 15/18.5 32/37 8,300
CHF100-018G/022P-4 18.5/22 37/45 10,920 467*290*215
CHF100-022G/030P-4 22/30 45/60 12,620
CHF100-030G/037P-4 30/37 60/75 15,930
CHF100-037G/045P-4 37/45 75/90 18,440 577*375*270
CHF100-045G/055P-4 45/55 90/110 22,950
CHF100-055G/075P-4 55/75 110/150 26,600
四喜維修維修時間:一般維修時間二到三天,特殊情況下,根據難易程度有所增減。保修時間:三個月維修的保修標簽,上面有保修日期!維修價格:根據實際情況報價,報價時我們將為客戶說明每一筆維修費用的來源。維修過程:客戶根據故障來電尋求技術部幫助,工程師認為,故障可由客戶自行解決的,我們將提供免費解決方案;不能自行解決的,客戶可送伺服電機,或快遞伺服電機到公司,公司當天安排維修工程師檢測。檢測報告出來后,公司接單人員及時將檢測報告傳真給客戶?蛻粼陂喿x檢測報告后,若決定維修,就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號。若不維修,公司可及時為您公司辦理快遞業務,伺服寄回貴公司。產品維修后,產品的外殼上有保修標簽
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穆格(MOOG)公司是全球電液伺服元件及伺服系統設計及制造領域的,創立于1951年。MOOG品牌最早起源于航空航天軍事工業領域伺服閥及系統制造,主要經營伺服閥,伺服控制器,電動缸,伺服電機,伺服控制軟件,行業應用領域廣泛,涉及鋼鐵冶金,電力電站系統,注塑吹塑成型,材料試驗,汽車測試仿真系統,航空測試仿真系統等。
TY8000伺服控制多功能拉力試驗機
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TY8000伺服控制多功能拉力試驗機技術指標: A.機臺容許荷重:0~ 5000N (20ton)。 B.高精度力量傳感器: 0~5000N (20ton)自選。力量精度在±0.5 %以內。 C.容量分段:全程七檔:× 1,× 2,× 5,× 10,× 20,× 50,× 100采高精度24 bits A/D,取樣頻率200Hz自動換檔,解析度絕對1/200,000。全程力量最大解析度 1/1000,000 D.動力系統:日本松下交流伺服電機+配行星減速機。 E.控制系統: 采用Pulse Command控制方式使控制更;速度控制范圍1~800 mm/min;中聯板調整具有快速粗調與慢速微調功能;測試后自動回歸原點。 F.數據傳輸方式:RS232或USB藍牙無線傳輸(選配) G.顯示方式:UTM105+WIN-XP測試軟件計算機屏幕顯示。 H.簡潔的全程一檔與精密全程七檔力量線性雙校正系統。 I.豪華測試界面軟件可實現定速度、定位移、定荷重、定荷重增率、定應力增率、定應變增率等控制模式加上多多階控制模式可滿足不同的測試要求。 J.測試空間:測試寬約560 mm(標準規格);聯板行走空間800 mm(不含夾具);(特殊測試空間亦可依客戶需求定制); K.全程位移: 編碼器2000 P/R,提升4倍精度;采用LINE DRIVE編碼器抗干擾能力極強位移解析0.001mm。 L.安全裝置:過載緊急停機裝、位置上下行程限定裝置、漏電自動斷電系統、自動斷點停機功能。 M.使用電源:1∮220V 50HZ。 N.機臺尺寸:約1050×610×2200 mm(長×寬×高)。 O.機臺重量:約300 kg。 二.TY8000伺服控制多功能拉力試驗機軟件功能介紹: A. 測試標準模塊化功能:提供使用者設定所需應用的測試標準設定,范圍涵蓋GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等。測試標準規范。 B. 試品資料:提供使用者設定所有試品數據,一次輸入數據重復使用。并可自行增修公式以提高測試數據性。契合性。 C. 雙報表編輯:開放使用者編輯報表,供測試者選擇自己喜好的報表格式(測試程序新增內建EXCEL報表編輯功能擴展了以往單一專業報表的格局) D. 各長度、力量單位、顯示位數采動態互換方式。 E. 圖形曲線尺度自動化(Auto Scale),可使圖形以尺度顯示。并可于測試中實時圖形動態切換。具有荷重-位移、荷重-時間、位移-時間、應力-應變荷重-2點延伸圖。 F.測試結果可以EXCEL、 TEXT、 HTML 等格式的數據形式輸出。 G.測試結束可自動存檔、手動存檔,測試完畢自動求算最大力量、上、下屈服強度、抗拉度、抗壓強度、100%定伸強度、300%定伸強度、彈性模量、延伸率、剝離區間最大值、最小值、均值等等。 H.多種語言隨機切換:簡體中文、繁體中文、英文。 I.軟件具有歷史測試數據演示功能。 三.TY8000伺服控制多功能拉力試驗機附件: A.一年保固書及中文操作說明書各一份。 B. 隨機贈送標準拉力夾具一組(其他夾具選購)。 C.拉力機專用測試軟件一份。 D.電腦一臺 |
WDJ-1000電液伺服動靜萬能試驗機
一、概述該產品是我公司研制的動態試驗機新產品。該系列產品采用單元化、標準化、模塊化設計手段設計而成, 大大提高了系統的穩定性和性,系統的關鍵單元和元件均為進口,系統的整體性能達到國際水平。廣泛用于材料和零部件的拉伸、壓縮、低周、高周、裂紋擴展、斷裂力學以及其它各種動靜態力學性能試驗,可實時加載正弦波、方波、三角波、斜波、組合波、組合斜波、外部輸入采集波等試驗波形。配上高低溫裝置可以進行高低溫試驗。有著其它任何種類的試驗機所不能比擬的優勢,是國際疲勞界最推崇的材料試驗設備。廣泛應用于航天、航空、軍工、原子能、艦船、高等教育以及地面車輛等領域。二、主要技術性能指標最大靜態試驗力:±1000kN,按1、10衰減倍數進行分檔標定,示值精度每檔20%起±1%。最大動態試驗力:±1000kN。作動器最大振幅:±75mm,示值精度20%起±0.5%FS。頻率范圍:0.1—20Hz.主要試驗波形:正弦波、方波、三角波、斜波以及外部輸入波形。試驗空間(上下夾頭之間):400-2500mm。立柱(四立柱)間距離:840*500mm。恒壓伺服泵站規格:流量230L/min,21Mpa,電機功率110kW。三、系統主要配置清單1000kN主機伺服閥負荷傳感器位移傳感器恒壓伺服泵液壓夾頭 伺服控制器及數據采集軟件 計算機(聯想,17”純平彩顯) 打印機(HP A4激光) 用于標定負荷傳感器的反力架 用于伺服作動器和恒壓伺服泵站的沖洗附件升降油缸
電液伺服動靜萬能試驗機,即可進行動態高低周疲勞試驗,程序控制疲勞試驗,恒速率,恒應變,恒壓力控制試驗,各種常規力學性能試驗以及斷裂力學實驗,也可以在廣義范圍內對材料,構件進行疲勞壽命,裂紋擴展,斷裂韌性等進行安全性評價,工況模擬等試驗,根據需要還可進行部分振動和沖擊試驗。配置高低溫箱,可以對試件進行高低溫力學性能試驗。
二、要技術參數及規格:
型號 規格 | JNT 110 4×2 | JNT 120 4×2 | JNT 125 4×2 | JNT150 4×1 | JNT110 5×1
| JNT120 5×1
| JNT125 5×1 | JNT 150 5×2 | JNT 110 6×2 | |
最 大 試驗力 (KN) |
動態 | 10 | 20 | 25 | 50 | 100 | 200 | 250 | 500 | 1000 |
靜態 | 10 | 20 | 25 | 50 | 100 | 200 | 250 | 500 | 1000 | |
標配振幅(mm) |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
三、質量保證:
設備在訂貨方正式驗收合格后,視為正式交貨。設備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內,供貨方對設備出現的各類故障及時免費維修服務。
利用現代運動控制技術、數控技術及總線(網絡)技術,實現程序化、總線(網絡)化控制,且不需要對能量進行二次轉換,與相同功率液壓伺服系統相比,總效率可提高20~30%,從而達到節能和環保的作用。
由于其控制、使用的方便性,將實現液壓油缸和氣缸傳動所不能實現的精密運動控制。
主要特性 鋼外殼:承受負載好 鍍鉻活塞桿:防銹、耐腐蝕 絲杠:滾珠絲杠或滾柱絲杠、T型絲杠 軸承:BDB軸承或推力軸承 防塵密封 限位/回零傳感器 最大推力350KN 速度2000mm/s 最大行程2500mm 單向重復定位精度±0.02mm;可選高精度 可選兩桿或四桿線性導向模塊 可選集成緩沖裝置 可選電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機、普通直流電機、普通異步交流電機等。
MR-J2S-B伺服放大器技術規格
伺服放大器 | 伺服放大器型號 MR-J2S | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | |
電源 | 電壓·頻率(注1) | 三相200-230VAC,50/60Hz單相230VAC,50/60Hz(注2) | 三相200-230VAC,50/60Hz(注2) | |||||||||
允許電壓波動 | 三相170-253VAC,50/60Hz或者單相207-253VAC,50/60Hz | 三相170-253VAC,50/60Hz | ||||||||||
允許頻率波動 | ±5%以內 | |||||||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制,電流控制方式 | |||||||||||
動態制動 | 內置(注3) | |||||||||||
速度頻率響應 | 550Hz以上 | |||||||||||
保護功能 | 過流跳閘,再生過流跳閘,過載切斷(電子熱繼電器),伺服電機過熱保護,編碼器的過熱保護,再生過熱保護,失壓,瞬間失電保護,超速保護,誤差過大保護 | |||||||||||
位置控制時最大指令輸入 | 10MPPS | |||||||||||
結構 | 自冷,開放(IP00) | 強冷,開放(IP00) | ||||||||||
環境 | 周圍溫度 | 0~55攝氏度(不結冰),保存:-20~65攝氏度(不結冰) | ||||||||||
周圍濕度 | 90%RH以下(不結露),保存:90%RH以下(不結露) | |||||||||||
空氣 | 室內(無日曬),遠離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵 | |||||||||||
允許使用高度 | 海拔1000m以下 | |||||||||||
振動 | 5.9m/s2以下 | |||||||||||
重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | 2.0 | 4.9 | 7.2 |
注)1、組裝完成后的伺服電機的額定輸出容量及額定轉速于額定電源電壓和頻率時。電源電壓下降時不能。2、同伺服電機組裝后的轉矩特性數值使用AC200-230V或者單相AC230V電源時方能。3、在特殊場合也能對應使用無動力制動產品(MR-J2S-□B-ED)。
伺服電機HC-KFS系列技術規格
伺服電機系列 | HC-KFS系列(小容量超低慣量) | ||||||
型號規格 | 伺服電機型號HC-KFS | 053(BG) | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | |
伺服放大器型號MR-J2S | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | |||
伺服電機(注1) | 電源設備容量(kVA)(注2) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
連續 | 額定輸出容量(W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
特性 | 額定轉矩(N.m) | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
最大轉矩(N.m) | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
額定轉速(r/min) | 3000 | ||||||
最大轉速(r/min) | 4500 | ||||||
允許瞬間速度(r/min) | 5175 | ||||||
連續定額轉矩時的功率變化率(KW/s) | 4.78 | 12.1 | 9.65 | 24.2 | 37.7 | ||
額定電流(A) | 0.81 | 0.68 | 1.1 | 2.3 | 5.8 | ||
最大電流(A) | 2.5 | 2.1 | 3.4 | 6.9 | 18.6 | ||
再生制動頻度(次數/分鐘)(注3) | 無選件 | (注4) | (注4) | (注4) | 220 | 190 | |
MR-RB032(30W) | (注4) | (注4) | (注4) | 660 | 280 | ||
MR-RB12(100W) | - | - | (注4) | 2200 | 940 | ||
慣性矩為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 0.530(0.056) | 0.084(0.087) | 0.42(0.47) | 0.67(0.72) | 1.51(1.635) | |
伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的15倍以下(注5) | ||||||
速度、位置檢測器 | 131072p/rev | ||||||
附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||
結構 | 全封閉、自冷卻(保持方式IP55)(注6) | ||||||
環境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結冰),保存:15-70℃(不結冰) | |||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||
環境條件 | 室內(不直接受陽光照曬),遠離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||
允許使用高度/振動(注7) | 海拔1000m下/X,Y:49m/s2 | ||||||
重量(kg)為帶電磁制動器 | 0.4(0.75) | 0.53(0.89) | 0.99(1.6) | 1.45(2.1) | 3.0(4.0) |
注)1、設備現場等可能產生油水污染的環境中使用的特殊規格,請另行詢問。2、電源設備容量根據電源阻抗而發生變化。3、再生制動的使用頻度,就是指馬達單體由額定速度到減速停止為止的允許次數。但是在施加負載的情況下,其值為表中數值的1/(m+1)。(m=負載慣性矩/電機慣性矩),另外,超過額定速度的情況下,再生制度的頻度是(運轉速度/額定速度)的平方的反比例,運動轉速頻繁變動的情況下,如上下運動那樣處于長時間再生制動狀態時,求出的再生發熱量不能超過允許值。4、實際轉矩如在額定轉矩的范圍內,對再生制動的頻度沒有限制。只是,建議將軸慣性矩之比保持在15倍以下。5、負載慣性矩比超過記載額定值時,請和供應商聯系。6、套軸及電纜前端的接頭部分除外。但是,使用附帶減速機結構相當于IP44。7、振動方向如下所示,數值顯示最大值部分(通常反負載側的數字)的數值。電機停止時,由于會在軸承上產生微振磨損,請將振動控制在允許值的一半程度。
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伺服電機HC-MFS系列技術規格
伺服電機系列 | HC-MFS系列(小容量超低慣量) | ||||||
型號規格 | 伺服電機型號HC-MFS | 053(BG) | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | |
伺服放大器型號MR-J2S | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | |||
伺服電機(注1) | 電源設備容量(kVA)(注2) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
連續 | 額定輸出容量(W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
特性 | 額定轉矩(N.m) | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
最大轉矩(N.m) | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
額定轉速(r/min) | 3000 | ||||||
最大轉速(r/min) | 4500 | ||||||
允許瞬間速度(r/min) | 5175 | ||||||
連續定額轉矩時的功率變化率(KW/s) | 13.47 | 34.13 | 46.02 | 116.55 | 94.43 | ||
額定電流(A) | 0.85 | 1.5 | 2.8 | 5.1 | |||
最大電流(A) | 2.6 | 5.0 | 9.0 | 18 | |||
再生制動頻度(次數/分鐘)(注3) | 無選件 | (注4) | (注4) | (注4) | 1010 | 400 | |
MR-RB032(30W) | (注4) | (注4) | (注4) | 3000 | 600 | ||
MR-RB12(100W) | - | - | (注4) | (注4) | 2400 | ||
慣性矩為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 0.019(0.022) | 0.03(0.032) | 0.088(0.136) | 0.143(0.191) | 0.6(0.725) | |
伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的30倍以下(注5) | ||||||
速度、位置檢測器 | 131072p/rev | ||||||
附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||
結構 | 全封閉、自冷卻(保持方式IP55)(注6) | ||||||
環境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結冰),保存:15~70℃(不結冰) | |||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||
環境條件 | 室內(不直接受陽光照曬),遠離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||
允許使用高度/振動(注7) | 海拔1000m下/X,Y:49m/s2 | ||||||
重量(kg)為帶電磁制動器 | 0.4(0.75) | 0.53(0.89) | 0.99(1.6) | 1.45(2.1) | 3.0(4.0) |
注)1、設備現場等可能產生油水污染的環境中使用的特殊規格,請另行詢問。2、電源設備容量根據電源阻抗而發生變化。3、再生制動的使用頻度,就是指馬達單體由額定速度到減速停止為止的允許次數。但是在施加負載的情況下,其值為表中數值的1(m+1)。(m=負載慣性矩/電機慣性矩),另外,超過額定速度的情況下,再生制動的頻度是(運轉速度/額定速度)的平方的反比例,運動轉速頻繁變動的情況,如上下運動那樣處于長時間再生制動狀態時,求出的再生發熱量不能超過允許值。4、實際轉矩如在額定轉矩的范圍內,對再生制動的頻度沒有限制。只是,建議將軸慣性矩之比保持在15倍以下。5、負載慣性矩比超過記載額定值時,請和供應商聯系。6、套軸及電纜前端的接頭部分除外。但是,使用附帶減速機裝置的場合,減速機相當于IP44。7、振動方向如下所示,數值顯示最大值部分(通常反負載側的數字)的數值。電機停止時,由于會在軸承上產生微振磨損,請將振動控制在允許值的一半程度。
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伺服電機HC-UFS系列技術規格
伺服電機系列 | HC-UFS2000r/min系列(扁平型、中容量) | HC-UFS3000r/min系列(扁平型、小容量) | |||||||||
型號規格 | 伺服電機型號HC-UFS | 70(B) | 152(B) | 202(B) | 352(B) | 502(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) | |
伺服放大器型號MR-J2S | 70A/B | 200A/B | 350A/B | 500A/B | 500A/B | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | ||
電源設備容量(kVA)(注1) | 1.3 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | ||
連續特性 | 額定輸出容量(KW) | 0.75 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | |
額定轉矩(N.m) | 3.58 | 7.16 | 9.55 | 16.7 | 23.9 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||
最大轉矩(N.m) | 10.7 | 21.6 | 28.5 | 50.1 | 71.6 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
額定轉速(r/min) | 2000 | 3000 | |||||||||
最大轉速(r/min) | 3000 | 2500 | 4500 | ||||||||
允許瞬間速度(r/min) | 3450 | 2875 | 5175 | ||||||||
續定額轉矩時的功率變化率(KW/s) | 12.3 | 23.2 | 23.9 | 36.5 | 49.6 | 15.5 | 19.2 | 47.7 | 9.66 | ||
額定電流(A) | 5.4 | 9.7 | 14 | 23 | 28 | 0.76 | 1.5 | 2.8 | 4.3 | ||
最大電流(A) | 16.2 | 29.1 | 42 | 69 | 84 | 2.5 | 4.95 | 9.24 | 12.9 | ||
再生制動頻度(次數/分鐘)(注3) | 無選件 | 73 | 130 | 89 | 計劃中 | (注3) | (注3) | 410 | 41 | ||
MR-RB032(30W) | 109 | - | - | - | - | 1230 | 62 | ||||
MR-RB12(100W) | 365 | - | - | - | - | 4100 | 206 | ||||
MR-RB32(300W) | 1090 | - | - | - | - | - | - | ||||
MR-RB30(300W) | - | 390 | 260 | - | - | - | - | ||||
MR-RB50(500W) | - | 650 | 440 | - | - | - | - | ||||
慣性矩()為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 10.4(12.4) | 22.1(24.1) | 38.2(46.8) | 76.5(85.1) | 115(123.6) | 0.066(0.074) | 0.241(0.323) | 0.365(0.447) | 5.90(6.10) | |
伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的15倍以下(注4) | ||||||||||
速度、位置檢測器 | 131072p/rev | ||||||||||
附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||||||
結構 | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注5) | |||||||||
環境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結冰),保存:15-70℃(不結冰) | |||||||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||||
環境條件 | 室內(不直接受陽光照曬),遠離腐蝕性生體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||||||
高度 | 海拔1000m下 | ||||||||||
振動(注6) | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X,Y:49m/s2 | ||||||||
重量(kg)()為帶電磁制動器 | 8(10) | 11(13) | 16(22) | 20(26) | 24(30) | 0.8(1.2) | 1.5(2.2) | 1.7(2.4) | 5.0(6.2) |
注)1、電源設備容量根據電源阻抗而發生變化。2、再生制動的使用頻度,就是指馬達單體由額定速度到減速停止為止的允許次數。但是在施加負載的情況下,其值為表中數值的1(m+1)。(m=負載慣性矩/電機慣性矩),另外,超過額定速度的情況下,再生制度的頻度是(運轉速度/額定速度)的平方的反比例,運動轉速頻繁變動的情況下,如上下運動那樣處于長時間再生制動狀態時,求出的再生發熱量不能超過允許值。3、實際轉速矩如在額定轉矩的范圍內,對再生制動的頻度沒有限制。只是,建議將軸慣性矩之比保持在15倍以下。4、負載慣性矩比超過記載額定值時,請和供應商聯系。5、電纜前端的接頭部分除外。但是本設備配備了包含插頭部在內的相當于IP65的選配件。6、振動方向如下所示,數值顯示最大值部分(通常反負載側的數字)的數值。電機停止時,由于會在軸承上產生微振磨損,請將振動控制在允許值的一半程度。
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伺服電機HC-SFS系列技術規格
伺服電機系列 | HC-SFS1000r/min系列(中慣量、中容量) | HC-SFS2000r/min系列(中慣量、中容量) | |||||||
型號規格 | 伺服電機型號HC-SFS | 81(B) | 121(B) | 201(B) | 301(B) | 52(BG) | 102(BG) | 152(BG) | |
伺服放大器型號MR-J2S | 100A/B | 200A/B | 350A/B | 60A/B | 100A/B | 200A/B | |||
伺服電機(注1) | 電源設備容量(KVA)(注1) | 1.5 | 2.1 | 3.5 | 4.8 | 1.0 | 1.7 | 2.5 | |
連續特性 | 額定輸出容量(kw) | 0.85 | 1.2 | 2.0 | 3.0 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | |
額定轉矩(N.m) | 8.12 | 11.5 | 19.1 | 28.6 | 2.39 | 4.78 | 7.16 | ||
最大轉矩(N.m) | 24.4 | 34.4 | 57.3 | 85.9 | 7.16 | 14.4 | 21.6 | ||
額定轉速(r/min) | 1000 | 2000 | |||||||
最大轉速(r/min) | 1500 | 1200 | 3000 | ||||||
允許瞬間速度(r/min) | 1725 | 1380 | 3450 | ||||||
連續定額轉矩時的功率變化率(KW/s) | 32.9 | 30.9 | 44.5 | 81.3 | 8.7 | 16.7 | 25.6 | ||
額定電流(A) | 5.1 | 7.1 | 9.6 | 16 | 3.2 | 6 | 9 | ||
最大電流(A) | 15.3 | 21.3 | 28.8 | 48 | 9.6 | 18 | 27 | ||
再生制動頻度(次數/分鐘)(注3) | 無選件 | 140 | 240 | 100 | 84 | 56 | 54 | 136 | |
MR-RB032(30W) | 220 | - | - | - | 165 | 80 | - | ||
MR-RB12(100W) | 740 | - | - | - | 560 | 270 | - | ||
MR-RB31(300W) | - | - | - | - | - | - | - | ||
MR-RB32(300W) | 2220 | - | - | - | 1680 | 810 | - | ||
MR-RB30(300W) | - | 730 | 330 | 250 | - | - | 408 | ||
MR-RB50(500W) | - | 1216 | 550 | 430 | - | - | 680 | ||
MR-RB51(500W) | - | - | - | - | - | - | - | ||
慣性矩()為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 20.0(22.0) | 42.5(52.5) | 82.0(92.0) | 101(111) | 6.6(8.6) | 13.7(15.7) | 20.0(22.0) | |
伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的15倍以下(注3) | ||||||||
速度、位置檢測器 | 分辨力:131072p/rev | ||||||||
附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||||
結構 | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注4) | |||||||
環境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結冰),保存:15~70℃(不結冰) | |||||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||
環境條件 | 室內(不直接受陽光照曬),遠離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||||
高度 | 海拔1000m下 | ||||||||
振動(注5) | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X,Y:24.5m/s2 | |||||
重量(kg)()為帶電磁制動器 | 9(11) | 12(18) | 19(25) | 23(29) | 5(7) | 7(9) | 9(11) |
HC-SFS2000r/min系列(中慣量,中容量) | HC-SFS3000r/min系列(中慣量,中容量) | |||||||
202(BG) | 352(BG) | 502(B) | 702(B) | 53(B) | 103(B) | 153(B) | 203(B) | 353(B) |
200A/B | 350A/B | 500A/B | 700A/B | 60A/B | 100A/B | 200A/B | 350A/B | |
3.5 | 5.5 | 7.5 | 10.0 | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 |
2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 |
9.55 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | 1.59 | 3.18 | 4.78 | 6.37 | 11.1 |
28.5 | 50.1 | 71.6 | 100 | 4.77 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 33.4 |
2000 | 3000 | |||||||
2500 | 2000 | 3000 | ||||||
2850 | 2300 | 3450 | ||||||
21.5 | 34.1 | 56.5 | 69.7 | 3.8 | 7.4 | 11.4 | 9.5 | 15.1 |
11 | 17 | 28 | 35 | 3.2 | 5.3 | 8.6 | 10.4 | 16.4 |
33 | 51 | 84 | 105 | 9.6 | 15.9 | 25.8 | 31.2 | 49.2 |
64 | 31 | 39 | 32 | 25 | 24 | 82 | 24 | 14 |
- | - | - | - | 73 | 36 | - | - | - |
- | - | - | - | 250 | 120 | - | - | - |
- | - | - | 57 | - | - | - | - | - |
- | - | - | - | 750 | 360 | - | - | - |
192 | 95 | 90 | - | - | - | 250 | 70 | 42 |
320 | 150 | 150 | - | - | - | 410 | 110 | 70 |
- | - | - | 95 | - | - | - | - | - |
42.5(52.5) | 82.0(92.0) | 101(111) | 160(170) | 6.6(8.6) | 13.7(15.7) | 20.0(22.0) | 42.5(52.5) | 82.0(92.0) |
伺服電機慣性矩的15倍以下(注3) | ||||||||
131072p/rev | ||||||||
絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||||
全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注4) | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65) | |||||||
0~40℃(不結冰),保存:15~70℃(不結冰) | ||||||||
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||
室內(不直接受陽光照曬),遠離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||||
海拔1000m下 | ||||||||
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X:24.5m/s2,Y:29.4m/s2 | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | |||||
12(18) | 19(25) | 23(29) | 32(38) | 5(7) | 7(9) | 9(11) | 12(18) | 19(25) |
注)1、電源設備容量根據電源阻抗而發生變化。2、再生制動的使用頻度,就是指以達單體由額定速度到減速停止為止的允許次數。但是在施加負載的情況下,其值為表中數值的1(m+1)。(m=負載慣性矩/電機慣性矩),另外,超過額定速度的情況下,再生制度的頻度是(運轉速度/額定速度)的平方的反比例,運動轉速頻繁變動的情況下,如上下運動那樣處于長時間再生制動狀態時,求出的再生發熱量不能超過允許值。3、負載慣性矩經超過記載額定值時,請和供應商聯系。4、使用附帶減速機裝置的場合,減速機結構相當于IP44。5、振動方向如下所示,數值顯示最大值部分(通常反負載側的數字)的數值。電機停止時,由于會在軸承上產生微振磨損,請將振動控制在允許值的一半程度。
?
伺服電機HC-RFS系列技術規格
伺服電機系列 | HC-RFS系列(低慣量) | ||||||
型號規格 | 伺服電機型號HC-RFS | 103(BG) | 153(BG) | 203(BG) | 353(BG) | 503(BG) | |
伺服放大器型號MR-J2S | 200A/B | 350A/B | 500A/B | ||||
伺服電機(注1) | 電源設備容量(KVA)(注1) | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | |
連續特性 | 額定輸出容量(KW) | ||||||
額定轉矩(N.m) | |||||||
最大轉矩(N.m) | 7.95 | 11.9 | 15.9 | 27.9 | 39.7 | ||
額定轉速(r/min) | 3000 | ||||||
最大轉速(r/min) | 4500 | ||||||
允許瞬間速度(r/min) | 5175 | ||||||
連續定額轉矩時的功率變化率(KW/s) | 67.4 | 120 | 176 | 150 | 211 | ||
額定電流(A) | 6.1 | 8.8 | 14 | 23 | 28 | ||
最大電流(A) | 18.4 | 23.4 | 37 | 58 | 70 | ||
再生制動頻度(次數/分鐘)(注3) | 無選件 | 1090 | 860 | 710 | 174 | 125 | |
MR-RB032(30W) | - | - | - | - | - | ||
MR-RB12(100W) | - | - | - | - | - | ||
MR-RB32(300W) | - | - | - | - | - | ||
MR-RB30(300W) | 3270 | 2580 | 2130 | 401 | 288 | ||
MR-RB50(500W) | 5450 | 4300 | 3550 | 669 | 479 | ||
慣性矩()為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 1.5(1.85) | 1.9(2.25) | 2.3(2.65) | 8.6(11.8) | 12.0(15.5) | |
伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的5倍以下(注3) | ||||||
速度、位置檢測器 | 131072p/rev | ||||||
附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||
結構 | 全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注4) | ||||||
環境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結冰),保存:15~70℃(不結冰) | |||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||
環境條件 | 室內(不直接受陽光照曬),遠離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||
高度/振動(注5) | 海拔1000m下/X,Y:24.5m/s2 | ||||||
重量(kg)()為帶電磁制動器 | 3.9(6.0) | 5.0(7.0) | 6.2(8.3) | 12(15) | 17(21) |