SGDM-15ADA安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，（======18217**538*194馬==忠===傳真021**3965**0211======）原產地日本，在中國也設有工廠，是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
已知脈沖當量0.005mm，步進動機步距角為0.75，滾動絲杠基本導程為4mm，減速機的傳動比是多少？怎么計算的 2010-7-3 16:36 提問者：cims__ | 瀏覽次數：1143次 2010-7-4 01:01 答案 當沒有減速機構時，根據給定條件，脈搏當量（X）應為： 4/360=X/0.75 X=4*0.75/360=1/120實際脈搏當量: 0.005=5/1000=1/200傳動比=實際脈搏當量/沒有減速機構時的脈搏當量 （1/200）/（1/120）=3/5驗算: 3/5*1/120=0.005贊同
題目:步進電動機轉子有80齒,采用五相五拍驅動方式,絲杠導程為2mm,工作臺的速度為0.36m/min,求:<br /> （1）步距角<br /> （2）脈沖當量<br /> （3）步進電動機的工作頻率.</div> <div class="f12 c9"> 補充問題</div> <div>我要計算過程</div>提問者：misser - 新手 回答 共 1 條 步距角 0.9 度
在步進電機和絲桿直接連接或傳動比是1：1的前提下
每脈沖當量工作臺運動 0.005 毫米
步進電機工作頻率 1200 Hz
360度 /（80 x 5） = 0.9 度
脈沖當量就是 0.005毫米, 2毫米/（ 80 x 5）, 80齒乘五拍就是電機轉一圈要400 個脈沖，2毫米是螺桿的導程。
0。36米是360 毫米， 360/（0。005 x 60 ）等于 1200 Hz,因為一分鐘是60秒所以要乘60 。
來源：深圳白山機電
◎ 必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例
下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。
● 驅動滾軸絲桿
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如下：
必要脈沖數＝ 100
10 × 360°
1.2° ＝3000[脈沖]
如果采用自啟動方式驅動1秒鐘，則驅動脈沖速度應該這樣計算：
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自啟動速度不可能是5kHz，應該采用加/減速運行方式來驅動。如果加/減速時間設置為定位時間的25%，啟動脈沖速度為500[Hz]，則計算方法如下：
驅動脈沖速度[Hz]＝ 3000[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒] ＝3.8 [kHz]
如圖所示：
● 驅動傳動帶
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅動物體運動1秒鐘。驅動輪的周長即旋轉一圈移動的距離大約為50[mm]。
因此，所需要的必要脈沖數為：
必要脈沖數＝ 1100
50 × 360°
1.2° ＝6600 [脈沖]
所需參數同上例驅動滾軸絲桿，采用加/減速運行模式，則驅動脈沖速度為：
驅動脈沖速度[Hz]＝ 6600[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒] ＝8.7 [kHz]
如圖所示：
◎ 負載力矩的計算示例（TL）
下面給出的是一個3相步進電機負載力矩的計算示例。這是一個實際應用例子 ，其中的數字公式有助于更好的理解電機選型的應用。
● 滾軸絲桿驅動水平負載
如下圖，滾軸絲桿驅動水平負載，效率為90%，負載重量為40千克，則負載力矩的計算方法如下：
TL＝ m·PB
2πη × 1
i [kgf·cm]
TL＝ 40[kg]×1[cm]
2π×0.9 × 1
1 ＝7.07 [kgf·cm]
● 傳送帶驅動水平負載
傳送帶驅動水平負載，效率為90%，驅動輪直徑16毫米，負載重量是9千克，則負載力矩的計算方法如下：
TL＝ D
2 × m × 1
η × 1
i
TL＝ 1.6 [cm]
2 × 9 [kg] × 1
0.9 × 1
1 ＝8 [kgf·cm]
已知齒輪減速器的傳動比為1/16，步進電機步距角為1.5°，滾珠絲杠的基本導程為4mm。問：脈沖當量是多少？ 2010-10-4 10:29 提問者：471280662 | 瀏覽次數：1728次 2010-10-10 12:58 答案 脈沖當量是每一個脈沖滾珠絲杠移動的距離滾珠絲杠導程為4mm，滾珠絲杠每轉360°滾珠絲杠移動一個導程也就是4mm那么每一度移動（4/360）mm每一個脈沖，步進電動機轉1.5°，通過傳動比那么一個脈沖，電動機轉動1.5*（1/16）那么每個脈沖滾珠絲杠移動 1.5*（1/16）*4/360=0.001mm
（精度好高啊，^_^）贊同
型號:57 廠商:深圳市精博機電
◎ 必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例
下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。
● 驅動滾軸絲桿
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如下：
必要脈沖數＝
100
10
×
360°
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